HerkuleX servo-020X Series 服务机器人

经济效能较高HerkuleX servo-0201 考虑到能源效率的世界等级较高绿色智能servo技术,具有低电力,高功率,双方向非同步的串口通信,使用者可设置50个以上参数等,较大的提高了开发便利性。

经济效率较高HerkuleX servo-0201

考虑到能源效率的世界等级较高绿色智能servo技术,具有低电力,高功率,双方向非同步的串口通信,使用者可设置50个以上参数等,较大的提高了开发便利性。

HerkuleX servo-0201产品特点

PID控制

前馈

梯形速度

速度超驰控制

转矩饱和器&补偿

防止超负荷

保证绝对位置

死区

设置50个以上参数

(另够:HerkuleX管理工具)

Herkule×管理工具HerkuleX-0001

HerkuleX-0001PC编程所需的HerkuleX系列servoPC接口。通过DRI-0001链接PCservo,利用机器人附随的HerkuleX管理工具软件设置各种参数

HerkuleX管理软件

使用机器人HerkuleXservo的所有人,可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态。


HerkuleX servo-0201 参数

型号

HerkuleX servo-0201

尺寸

45mm(W)x24mm(D)x32mm(H)

重量

45g

输入电压

7.4DC7.4V建议值

静止扭矩

12kgf.cm@7.4V

最大速度

0.166s/60°@7.4V

动作角度

320°,无限旋转

分辨力

1024Steps

通信

异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大0.67Mbps

电机

金属刷直流无芯电机

位置传感器

电位仪

齿轮

强化金属齿轮

反馈

4种位置,速度,温度,过载,电压,实时核对


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