山东中煤工矿物资集团有限公司
Shandong China Coal Industrial&Mining Supplies Group Co.,Ltd
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经济效率较高HerkuleX servo-0201
考虑到能源效率的世界等级较高绿色智能servo技术,具有低电力，高功率，双方向非同步的串口通信，使用者可设置50个以上参数等，较大的提高了开发便利性。
HerkuleX servo-0201产品特点
PID控制
前馈
梯形速度
速度超驰控制
转矩饱和器＆补偿
防止超负荷
保证绝对位置
死区
设置50个以上参数
（另够：HerkuleX管理工具）
Herkule×管理工具HerkuleX-0001
HerkuleX-0001是PC编程所需的HerkuleX系列servo的PC接口。通过DRI-0001链接PC和servo，利用机器人附随的HerkuleX管理工具软件设置各种参数
HerkuleX管理软件
使用机器人HerkuleXservo的所有人，可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态。
HerkuleX servo-0201 参数
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型号 |
HerkuleX servo-0201 |
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尺寸 |
45mm(W)x24mm(D)x32mm(H) |
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重量 |
45g |
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输入电压 |
7.4DC（7.4V建议值） |
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静止扭矩 |
12kgf.cm@7.4V |
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最大速度 |
0.166s/60°@7.4V |
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动作角度 |
320°，无限旋转 |
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分辨力 |
1024Steps |
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通信 |
异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大0.67Mbps |
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电机 |
金属刷直流无芯电机 |
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位置传感器 |
电位仪 |
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齿轮 |
强化金属齿轮 |
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反馈 |
4种位置，速度，温度，过载，电压，实时核对 |
