HerkuleX Smart servo-0401服务机器人

为了确保在恶劣环境中的可靠性,采用了制造良好DC电机的瑞士富尔哈贝公司的无芯电机。实现了1Mpbs的通讯速度和2048Steps的高分辨能力,外壳使用的嵌入式金属螺母更便于组装的同时确保了强度。也是为数不多在四面设置了LED状态提...

高扭矩,高分辨率HerkuleX Smart servo-0401

为了确保在恶劣环境中的可靠性,采用了制造优秀DC电机的瑞士富尔哈贝公司的无芯电机。实现了1Mpbs的通讯速度和2048Steps的高分辨能力,外壳使用的嵌入式金属螺母更便于组装的同时确保了强度。也是为数不多在四面设置了LED状态提醒灯的产品,提高了使用便利性。强烈推荐机器人大赛参加者,机器人操作者和制作者等中/高级使用者们选择此产品。

HerkuleX Smart servo-0401产品特点

瑞士富尔哈贝公司高级无刷直流电机

PID控制

前馈

梯形速度

速度超驰控制

转矩饱和器&补偿

防止超负荷

保证绝对位置

死区

设置50个以上参数

(另够:HerkuleX管理工具)

HerkuleX管理软件

使用机器人HerkuleXservo的所有人,可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态。


HerkuleX Smart servo-0401 参数

型号

HerkuleX Smart servo-0401

尺寸

56mm(W)x35mm(D)x38mm(H)

重量

123g

输入电压

9.5-14.8V DC(额定电压:12.0V

静止扭矩

52kgf.cm@14.8V/43.1kgf.cm@12.0V

最大速度

0.166s/60°@14.8V

动作角度

320°,无限旋转

分辨力

2048Steps

通信

异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大1Mbps

电机

瑞士富尔哈贝公司高级无刷直流电机

位置传感器

电位计

齿轮

强化金属齿轮

反馈

4种位置,速度,温度,过载,电压,实时核对等


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