山东中煤工矿物资集团有限公司
Shandong China Coal Industrial&Mining Supplies Group Co.,Ltd
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高扭矩,高分辨率HerkuleX Smart servo-0401
为了确保在恶劣环境中的可靠性，采用了制造优秀DC电机的瑞士富尔哈贝公司的无芯电机。实现了1Mpbs的通讯速度和2048Steps的高分辨能力，外壳使用的嵌入式金属螺母更便于组装的同时确保了强度。也是为数不多在四面设置了LED状态提醒灯的产品，提高了使用便利性。强烈推荐机器人大赛参加者，机器人操作者和制作者等中/高级使用者们选择此产品。
HerkuleX Smart servo-0401产品特点
瑞士富尔哈贝公司高级无刷直流电机
PID控制
前馈
梯形速度
速度超驰控制
转矩饱和器＆补偿
防止超负荷
保证绝对位置
死区
设置50个以上参数
（另够：HerkuleX管理工具）
HerkuleX管理软件
使用机器人HerkuleXservo的所有人，可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态。
HerkuleX Smart servo-0401 参数
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型号 |
HerkuleX Smart servo-0401 |
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尺寸 |
56mm(W)x35mm(D)x38mm(H) |
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重量 |
123g |
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输入电压 |
9.5-14.8V DC（额定电压：12.0V） |
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静止扭矩 |
52kgf.cm@14.8V/43.1kgf.cm@12.0V |
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最大速度 |
0.166s/60°@14.8V |
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动作角度 |
320°，无限旋转 |
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分辨力 |
2048Steps |
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通信 |
异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大1Mbps |
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电机 |
瑞士富尔哈贝公司高级无刷直流电机 |
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位置传感器 |
电位计 |
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齿轮 |
强化金属齿轮 |
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反馈 |
4种位置，速度，温度，过载，电压，实时核对等 |
