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山东中煤工矿物资集团有限公司
Shandong China Coal Industrial&Mining Supplies Group Co.,Ltd
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Shandong China Coal Industrial&Mining Supplies Group Co.,Ltd
经济高效HerkuleX servo-0101
考虑到能源效率的世界顶级绿色智能servo技术
HerkuleX servo-0101产品特点
PID控制
前馈
梯形速度
速度超驰控制
转矩饱和器&补偿
防止超负荷
保证绝对位置
死区
设置50个以上参数
(另够:HerkuleX管理工具)
Herkule×管理工具HerkuleX-0001
HerkuleX-0001是PC编程所需的HerkuleX系列servo的PC接口。通过DRI-0001链接PC和servo,利用机器人附随的HerkuleX管理工具软件设置各种参数
HerkuleX管理软件
使用机器人HerkuleXservo的所有人,可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态。
HerkuleX DRS-0101 参数
型号 |
HerkuleX servo-0101 |
尺寸 |
45mm(W)x24mm(D)x32mm(H) |
重量 |
45g |
输入电压 |
7.4DC |
静止扭矩 |
12kgf.cm@7.4V |
最大速度 |
0.166s/60°@7.4V |
动作角度 |
320°,无限旋转 |
分辨力 |
1024Steps |
通信 |
异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大0.67Mbps |
电机 |
金属刷直流无芯电机 |
位置传感器 |
电位仪 |
齿轮 |
超级工程塑料 |
反馈 |
4种位置,速度,温度,过载,电压,实时核对 |