山东中煤工矿物资集团有限公司
Shandong China Coal Industrial&Mining Supplies Group Co.,Ltd
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高分辨力，高耐用性磁性编码器HerkuleX Smart servo-0602
以电位计HerkuleX servo-0401/0601为基础，使用磁性编码器实现了高耐用性和高分辨力（12960steps）,特别是把工业用伺服和此行编码器使用在了电机上，在精准控制特性和现行上对比其他公司有很大改善。具有最高的720度，无限旋转动作角度特点，通过内部速度控制器实现了均衡的速度。
HerkuleX Smart servo-0602产品特点
瑞士富尔哈贝公司规格较高无刷直流电机
磁性编码器
PID控制
前馈
梯形速度
速度超驰控制
转矩饱和器＆补偿
防止超负荷
保证绝对位置
死区
设置50个以上参数
（另够：HerkuleX管理工具）
HerkuleX管理软件
使用机器人HerkuleXservo的所有人，可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态。
HerkuleX Smart servo-0602 参数
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型号 |
HerkuleX Smart servo-0602 |
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尺寸 |
56mm(W)x35mm(D)x46mm(H) |
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重量 |
145g |
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输入电压 |
9.5-14.8V DC（额定电压：12.0V） |
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静止扭矩 |
77.0kgf.cm@14.8V/62.5kgf.cm@12.0V |
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最大速度 |
0.164s/60°@14.8V |
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动作角度 |
900°，无限旋转（内置速度控制器） |
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分辨力 |
12960Steps/360°（最大32768 Steps） |
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通信 |
异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大1Mbps |
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电机 |
瑞士富尔哈贝公司无芯直流电机 |
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位置传感器 |
磁性编码器 |
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齿轮 |
强化金属齿轮 |
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反馈 |
4种位置，速度，温度，过载，电压，实时核对等 |
