HerkuleX Smart servo-0602服务机器人

以电位计HerkuleX servo-0401/0601为基础,使用磁性编码器实现了高耐用性和高分辨力(12960steps),特别是把工业用伺服和此行编码器使用在了电机上,在精准控制特性和现行上对比其他公司有很大改善。具有最高的...

高分辨力,高耐用性磁性编码器HerkuleX Smart servo-0602

以电位计HerkuleX servo-0401/0601为基础,使用磁性编码器实现了高耐用性和高分辨力(12960steps,特别是把工业用伺服和此行编码器使用在了电机上,在精准控制特性和现行上对比其他公司有很大改善。具有最高的720度,无限旋转动作角度特点,通过内部速度控制器实现了均衡的速度。

HerkuleX Smart servo-0602产品特点

瑞士富尔哈贝公司规格较高无刷直流电机

磁性编码器

PID控制

前馈

梯形速度

速度超驰控制

转矩饱和器&补偿

防止超负荷

保证绝对位置

死区

设置50个以上参数

(另够:HerkuleX管理工具)

HerkuleX管理软件

使用机器人HerkuleXservo的所有人,可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态。


HerkuleX Smart servo-0602 参数

型号

HerkuleX Smart servo-0602

尺寸

56mm(W)x35mm(D)x46mm(H)

重量

145g

输入电压

9.5-14.8V DC(额定电压:12.0V

静止扭矩

77.0kgf.cm@14.8V/62.5kgf.cm@12.0V

最大速度

0.164s/60°@14.8V

动作角度

900°,无限旋转(内置速度控制器)

分辨力

12960Steps/360°(最大32768 Steps

通信

异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大1Mbps

电机

瑞士富尔哈贝公司无芯直流电机

位置传感器

磁性编码器

齿轮

强化金属齿轮

反馈

4种位置,速度,温度,过载,电压,实时核对等


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