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山东中煤工矿物资集团有限公司
Shandong China Coal Industrial&Mining Supplies Group Co.,Ltd
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高扭矩,高分辨率 HerkuleX Smart servo-0601
为了确保在恶劣环境中的可靠性,采用了制造优秀DC电机的瑞士富尔哈贝公司的无芯电机。实现了1Mpbs的通讯速度和2048Steps的高分辨能力,外壳使用的嵌入式金属螺母更便于组装的同时确保了强度。也是唯一在四面设置了LED状态提醒灯的产品,提高了使用便利性。强烈推荐机器人大赛参加者,机器人操作者和制作者等中/高级使用者们选择此产品。
HerkuleX Smart servo-0601产品特点
瑞士富尔哈贝公司高级电机
磁性编码器
PID控制
前馈
梯形速度
速度超驰控制
转矩饱和器&补偿
防止超负荷
保证绝对位置
死区
设置50个以上参数
(另够:HerkuleX管理工具)
HerkuleX管理软件
使用机器人HerkuleXservo的所有人,可利用HerkuleX专用管理软件设置各种参数。通过图形用户界面便利的设置50个以上的参数和实时掌握servo状态。
HerkuleX Smart servo0601参数
型号 |
HerkuleX Smart servo-0601 |
尺寸 |
56mm(W)x35mm(D)x46mm(H) |
重量 |
145g |
输入电压 |
9.5-14.8V DC(额定电压:12.0V) |
静止扭矩 |
77.0kgf.cm@14.8V/62.5kgf.cm@12.0V |
最大速度 |
0.164s/60°@14.8V |
动作角度 |
320°,无限旋转 |
分辨力 |
2048Steps |
通信 |
异步全双工(TTL),多点0-254 ID最大1Mbps |
电机 |
瑞士富尔哈贝公司无芯直流电机 |
位置传感器 |
电位计 |
齿轮 |
强化金属齿轮 |
反馈 |
4种位置,速度,温度,过载,电压,实时核对等 |